Resumen
Módulo detector de obstáculos por infrarrojo reflectivo. Emite IR y mide el retorno con un fotodiodo y comparador LM393, entregando salida digital (0/1). Ideal para robots evita-obstáculos, seguidor de bordes y detección de presencia a corta distancia.
 
Principales características
Alimentación: 3.3–5 V DC (apto Arduino, ESP32/ESP8266, Raspberry Pi, micro:bit).
Rango de detección ajustable: ~2 a 30 cm (según superficie y luz ambiente).
Ángulo efectivo: ~35°.
Salida: DO (digital) desde comparador LM393; nivel lógico = VCC.
Ajuste de sensibilidad: potenciómetro (trimpot).
Indicadores: LED de Power y LED de Detección.
Consumo típico: 10–25 mA.
Dimensiones aprox.: 48 × 14 × 8 mm; orificio para fijación.

Pinout
VCC → 3.3–5 V
GND → GND
OUT (DO) → pin digital del microcontrolador
(En algunas variantes hay pin EN para habilitar; si existe, dejar en HIGH.)

Lógica de salida (típica)
Obstacle detectado: OUT = 0 (LED de Detección encendido).
Sin obstáculo: OUT = 1.
(Puede invertirse en ciertas partidas; verificar con el LED y ajustar trimpot.)

Usos recomendados
Robots evita-obstáculos, alarmas simples, cuentapasos de cinta, detección de borde/mesa, control de paso.

Notas de uso
La reflectividad del objeto afecta el alcance (negro/mate detecta a menor distancia que blanco/brillante).
La luz solar directa puede reducir la sensibilidad; ajustar el trimpot y/o usar sombra.
Para evitar falsas detecciones, montar el módulo a ~2–3 cm del piso y filtrar por software (promedios o debounce).

Contenido del paquete
1× Módulo FC-51 (no incluye cables).