Resumen
Módulo ultrasónico de distancia para robótica y medición. El modelo 2021 mantiene la electrónica clásica HC-SR04 con revisión de PCB y serigrafía actualizadas, conservando compatibilidad total con librerías y ejemplos existentes.
 
Principales características
Rango de medición: 2 cm – 400 cm (óptimo hasta ~300 cm)
Precisión / resolución: ≈ 3 mm
Ángulo de detección: ~15° (cono)
Frecuencia: 40 kHz
Interfaz: 4 pines (VCC, Trig, Echo, GND)
Compatibilidad: Arduino, ESP8266/ESP32, Raspberry Pi y (con adaptación de nivel) micro:bit
Aplicaciones: evita-obstáculos, estacionamiento, medición de nivel, presencia
 
Especificaciones técnicas (típicas)
Alimentación: 5 V DC
Consumo: 10–20 mA
Pulso de disparo (Trig): ≥ 10 µs HIGH
Salida (Echo): pulso HIGH proporcional al tiempo de vuelo
Fórmulas útiles:
Distancia (cm) ≈ ancho_echo (µs) / 58
Distancia (in) ≈ ancho_echo (µs) / 148
Dimensiones: ~45 × 20 × 15 mm | Peso: ~10 g
 
Conexión rápida
VCC → 5 V
GND → GND
Trig → pin digital (salida)
Echo → pin digital (entrada)
 
Notas de uso (controladores 3.3 V como micro:bit / ESP32)
El pin Echo entrega 5 V: usar divisor resistivo o conversor de nivel para proteger la entrada.
Trig suele funcionar desde 3.3 V; si hay ruido eléctrico, usar conversión de nivel.
Superficies muy absorbentes o muy inclinadas pueden producir lecturas inestables.
 
Contenido del paquete
1× Sensor ultrasonido HC-SR04 (2021) — no incluye cables.